軌道車結構的組成一般包括用戶所需的框架、行走輪、驅動部件、供電系統、電氣控制系統、操作系統等部件。RGV可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。電動平車首先它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向（即使轉彎也城靠軌道轉彎）。防爆電動平車此種車輛具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。

車架：一般采用板材焊接的箱式梁結構，這種結構具有重量輕，承載力強，整車結構容易布置等特點，是確定電動平車結構優先考慮的結構。在一些特殊情況下，如用戶根據其實際使用情況，要求電動平車外觀特別狹窄，或特別低矮等情況下，箱式梁結構無法實現其功能，可以采用型鋼結構，或者箱式梁與型鋼的混合結構。 　　行走輪：行走輪是直接采用起重機的軌道行走輪。 　　驅動部分：一般采用F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、起重機行業的LD減速結構，特殊情況下，也可采用行星齒輪減速機等，采用哪一種減速驅動，主要視具體情況而定。選定的原則是，實用、經濟、簡單。驅動電機，一般采用串勵牽引電機，具體還要根據供電方式確定。 　　供電系統：供電方式分為蓄電池供電、低壓軌道供電、滑觸線供電、電纜卷筒供電和拖纜供電等。 　　電氣控制系統也是與供電方式有關。 　　操作系統有兩種，有線的手柄控制操作和無線的遙控操作。 　　有時，用戶還要有一些特殊的要求，如鋼包車，就要在臺面上增加放置鋼包的裝置；做牽引車用的電動平車，就要有牽引裝置等等。